Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса (G85) на автомобилях марки VAG

Калибровка (базовая установка) датчика угла поворота рулевого колеса (G85) должна выполняться после ремонтных работ (регулировка колес, замена рулевого колеса, замена часовой пружины и т.п.) или при возникновении соответствующего кода DTC в памяти ошибок.
Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса может выполняться через ЭБУ "16 - Электроника рулевой колонки", "03 - Электроника тормозной системы" или "44 - Усилитель руля".
Это зависит от модели автомобиля и установленных вариантов ЭБУ.

Перед калибровкой

Некоторые блоки управления при потере калибровки датчика могут одновременно потерять кодирование ЭБУ.
При этом блок сохраняет в памяти ошибок соответствующие коды DTC, например:
"00778 (0778) - Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)"
"01044 (1044) - Блок управления закодирован неправильно"

Так-же, заново нужно закодировать блок управления если он был заменен.
В этих случаях, прежде чем запустить калибровку датчика угла поворота рулевого колеса, необходимо выполнить кодирование блока утилитой "Конфигурация"на вкладке "Конфигурация".

Коды Login или Security Access, если они требуются, ScanDoc передает в блок управления автоматически.
Если значение кодирования правильное, просто сохраните его еще раз. Если нет - выберите и сохраните новое значение на основании заводских кодов (PR-кодов), указанных на паспортной табличке автомобиля.
После успешного кодирования можно удалить соответствующий код DTC, если он не был удален автоматически.

Калибровка

Требования для выполнения базовой установки:
- Напряжение бортовой сети автомобиля должно быть не менее 12 В.
- Руль и колеса выровнены прямо по оси движения автомобиля
- Двигатель заведен
Выполнение процедуры:
Заведите машину.
Поверните рулевое колесо до упора вправо/влево и затем выровняйте его.
Двигайтесь на небольшое расстояние по ровной поверхности со скоростью не выше 20 км/ч.
Во время движения держите руль прямо и остановите автомобиль с колесами, выровненными прямо по оси движения.
После остановки больше не поворачивайте руль.
Оставьте двигатель работающим и не выключайте зажигание.
Убедитесь, что датчик G85 показывает допустимые значения (от ±1° до ±5° для разных моделей автомобилей).
Если показания датчика +360° или -360°, снимите рулевое колесо и поверните часовую пружину на один оборот в направлении, необходимом для коррекции (обратитесь к руководству по ремонту).
Запустите утилиту "Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса" на вкладке "Базовые установки".

Если вы выполнили требования и в электрических цепях датчика нет неисправностей, адаптация будет проведена практически мгновенно с сообщением:

Если в процессе калибровки вы увидите сообщение отличающееся от показанного выше, например:

то это означает, что не выполнены требования для выполнения процедуры или есть другие причины (ошибки или неисправности) для отказа блока выполнить процедуру.
Пожалуйста, устраните проблемы и попробуйте откалибровать датчик G85 снова.
После успешной калибровки датчика G85 вы можете удалить соответствующий код DTC, если он не был удален автоматически.
В конце процесса калибровки вы можете получить сообщение "Запрос отклонен ЭБУ: Доступ запрещен, требуется авторизация" или " Запрос отклонен ЭБУ: Запрос выходит за пределы диапазона".
При этом сама калибровка завершится успешно.
Это особенность поведения некоторых ЭБУ и это нормально.

После калибровки

После выполнения калибровки датчика угла поворота рулевого колеса в памяти ошибок могут появиться коды DTC:

• "01486 (01486) - Активирована проверка функционирования системы"
• "02546 (02546) - Крайнее положение рулевого колеса"

Это нормально.
Код "01486" означает, что нужно выполнить тестовую поездку для проверки работы датчиков ABS/ESP.
Код "02546" означает, что нужно выполнить адаптацию крайних положений рулевого колеса.

Выполнения тестовой поездки

Требования для выполнения тестовой поездки:
- Единственная неисправность, которая должна быть сохранена в ЭБУ "03 - ABS" - это "01486", а блок управления "44 - Power Steering" не должен иметь DTC в памяти ошибок.
- Во время функциональной проверки Scandoc не должен быть подключен.
- Автомобиль неподвижен.
- Зажигание включено, двигатель работает.
- Выполняйте поездку на закрытой территории (например, на парковке).
- Обязательно проведите функциональную проверку в течение 50 секунд после нажатия на педаль тормоза.

Сильно нажмите на педаль тормоза до достижения порога тормозного давления (обычно более 30 бар).
Подтверждением запуска процедуры проверки является загорание контрольных ламп тормозной электроники:
- На моделях ABS Bosch погаснет "Контрольная лампа ASR/ESP" (К155) и загорится "Контрольная лампа ABS" (К47).
- На моделях ABS Continental/Teves погаснет "Контрольная лампа ABS" (K47) и загорится "Контрольная лампа ASR/ESP" (K155).

Начните прямолинейное движение с постоянной скоростью ~20 км/ч.
Поверните рулевое колесо влево или вправо от 90° (1/4 оборота) до 180° (1/2 оборота), оставьте его в этом положении и двигайтесь с той же скоростью.
Работа датчиков ESP подтверждается после того, как погаснут остальные контрольные лампы электронной тормозной системы.
Ошибка "01486" будет автоматически удалена.
На этом функциональная проверка будет полностью завершена.

Адаптация крайних положений рулевого колеса

Требование для адаптации крайних положений рулевого колеса:
- Двигатель все еще работает.

Отцентрируйте рулевое колесо (±10°) и удерживайте его в центральном положении в течение 5 секунд.
Поверните рулевое колесо до конца влево и удерживайте его в этом положении в течение 10 секунд.
Поверните рулевое колесо до конца вправо и удерживайте его в этом положении в течение 10 секунд.
Отцентрируйте рулевое колесо (±10°).
Выключите двигатель и зажигание.
Включите зажигание.
Подождите 5 секунд.
Контрольная лампа системы усилителя руля должна погаснуть. Если этого не произойдет, проведите короткий тест-драйв.
На этом адаптация крайних положений рулевого колеса будет завершена.